АПЛ II поколения

6 сентября 1961 г. постановлением Совета Министров СССР утверждены основные тактико-технические элементы опытовой  скоростной крейсерской титановой АПЛ проекта с крылатыми ракетами «Аметист» проекта 661 главного конструктора Н. Н. Исанина. Это была первая титановая лодка в мире с подводной скоростью 42 узла, которая предназначаласьдля борьбы с авианосными соединениями используя10крылатых ракет «Аметист» с подводным стартом.

5 ноября 1967 г. подписан приёмный акт о передаче ВМФ головной атомной подводной лодки К-38 проекта 671 главного конструктора Г. Н. Чернышёва. Серия этих первых АПЛ II поколения с торпедным вооружением предназначалась для борьбы с АПЛ противника, вооружёнными баллистическими ракетами и находящимися на позициях их вероятного использования оружия, противодействия АПЛ и надводных кораблей.Впервые в СССР была применена для АПЛ одна линия вала и была создана система централизованного управления различными механизмами устройств, источниками всевозможной информации, арматуры. Всё это было объединено в понятие общекорабельные системы (ОКС).В конце 70-х годов 20 века на АПЛ были приняты на вооружение ракето-торпеды ракетного комплекса «Вьюга-53». Всего было построено 15 АПЛ.

31 декабря 1969 г. АПЛ К-152 проекта 661 была принята в опытовую эксплуатацию СФ. На борту АПЛ К-162 было 10 крылатых ракет «Аметист» с дальностью поражения до 80 км.Под водой АПЛ проекта 661 могла развивать скорость до 44,7 уз.

31 декабря 1971 г. подписан приёмный акт о передаче ВМФ опытной атомной подводной лодки К-64 проекта 705 главного конструктора М. Г. Русанова. Серия этих первых в мире комплексно-автоматизированных скоростных титановых АПЛ малого водоизмещения и 29-ю членами экипажа, имели ядерный реактор с жидкометаллическим теплоносителем и ракето-торпедное вооружение, предназначенное для уничтожения АПЛ противника при выходе из баз, на переходе морем и на позициях вероятного использования оружия.  АПЛ впервые в мире была оснащена спасательной всплывающей камерой (СВК) для всего экипажа. Всплытие СВК могло осуществляться с любой глубины вплоть до предельной для АПЛ. На АПЛ были установлены гидравлические всеглубинные торпедные аппараты калибра 533 мм с использованием ракето-торпед «Вьюга» и подводных ракет «Шквал». Всего было построено 7 АПЛ проектов 705 и 705К.

30 декабря 1972 г.  ВМФ была передана головная атомная подводная лодка К-387 проекта 671РТ главного конструктора Г. Н. Чернышёвана которой были применены новые типы дальноходных торпеди ракето-торпедыракетного комплекса «Вьюга-53», ракетного противолодочного комплекса РПК-6 с ракетой «Водопад» и ракетного противолодочного комплекса РПК-7 с ракетой «Ветер». На кораблеприменялась подводная ракета«Шквал». Впервые в отечественном ВМФ на АПЛ использовались торпеды и ракето-торпеды650 мм. Для уменьшения шумности на паротурбинной установке (ПТУ) была применена двухкаскадная амортизация. ПТУ была установлена в раме. Всего построено было 7 АПЛ.

28 декабря 1977 г.  подписан акт о передаче ВМФ головной атомной подводной лодки К-524 проекта 671РТМглавного конструктора Г. Н. Чернышёва. В основу проекта серии этих АПЛ с ракето-торпедным вооружением был положен проект 671РТ, оснащённый новыми комплексами навигации, связи, гидроакустики и управления стрельбой, проведены дополнительные мероприятия по акустической защите. Для уменьшения шумности АПЛ была произведена акустическая развязка механизмов. И в первую очередь была сделана «развязка»  от фундаментов и прочного корпуса. На АПЛ проекта 671РТМК впервые была применена стратегическая крылатая ракета «Гранат». Были установлены ракетные комплексы для ракет «Водопад», «Шквал», «Ветер». Всего на 2-х заводах было построено 26 АПЛ проектов 671РТМ и 671РТМК.

29 декабря 1981 г.  Указом Президиума Верховного Совета СССР в связи с окончанием постройки серии подводных лодок проектов 705 и 705К бюро было награждено орденом Октябрьской Революции.